硬齒面減速機，顧名思義，是齒輪硬度高的減速機，齒輪硬度高意味著承載力更大，輸出的扭矩更大，可以做的機型也更大，所以一般大型，重型的機械設備上使用的都是硬齒面減速機。

硬齒面減速機一般分為四大系列，所以又有人稱其為四大系列減速機，其中平行軸輸出的有2大系列R系列和F系列，直角軸輸出的有2大系列K系列和S系列，除了S系列是蝸輪蝸桿加斜齒輪的結構之外，其余的三大系列均為斜齒輪結構。

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轉角行星減速機的特點在于，輸入軸和輸出軸的方向不同，通常轉角型減速機的輸入和輸出之間的角度可為90度，根據減速機的類型，軸可在一個層面上相切或相交于兩個平行層面，從而實現軸偏移。

存在不同類型齒輪的轉角型減速機或不同類型齒輪組合而成的轉角型減速機，非標行星減速機公司，常見的減速機類型是斜齒輪減速機和蝸輪減速機，轉角行星減速機可與其他類型減速機組合使用，使用準雙曲面斜齒輪減速機時運行平穩(wěn)，扭矩高。

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伺服減速機軸承清洗進程先刮去gang珠表面的廢油，用棉布擦去殘余的廢油，然后把軸承浸在qi油里，用毛刷洗刷gang珠，再把軸承放在干凈的qi油里漂洗干凈，然后把軸承放在紙上使qi油蒸發(fā)干。

伺服減速機軸承加油進程對滾動軸承潤滑脂的選擇，首要考慮軸承的運轉條件，非標行星減速機銷售，如使用環(huán)境潮濕或枯燥，工作溫度和電機轉速等，加潤滑油的容量不宜超越軸承室容積的2/3 ，在軸承加潤滑油時，應從軸承的一面把油擠壓進去，然后用手指悄悄刮去多余的油，只要把油加到能平平封住gang珠即可。

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